浙江人形机器人创新中心：具身智能机器人发展挑战与进展

2026 年 03 月 17 日，第四届具身智能机器人产业发展论坛顺利举办，行业内整机厂商、供应链企业、算法研发团队齐聚一堂，共同探讨人形机器人与具身智能的技术突破、产业落地与未来趋势。

在本次论坛上，浙江人形机器人创新中心具身算法专家崔瑜翔博士带来主题分享，结合团队研发实践与产业落地经验，系统阐述具身智能人形机器人的核心挑战、技术进展与应用成果。

崔瑜翔博士指出，人形机器人已成为适配多场景、多任务、多物品、多人交互的通用平台，具身智能是实现其通用作业能力的核心支撑，当前行业在数据、模型、本体三大维度仍面临关键瓶颈，浙江人形机器人创新中心已通过 Real2Sim2Real 数据闭环、通用控制小脑、开放环境移动作业等技术创新，实现工业、服务、特种等多场景批量落地，正全力推动具身智能人形机器人从技术演示走向规模化应用。

崔瑜翔博士丨浙江人形机器人创新中心具身算法专家

以下为演讲内容整理:

人形机器人是通用智能作业的最优形态

传统工业机械臂、特种机器人已在汽车白车身构建等场景实现深度应用，但汽车软装装配、后备箱保护套安装等复杂柔性任务，仍依赖人工手动完成，这类非结构化、长序列、高适配性的作业需求，是传统机器人难以覆盖的。市场对机器人提出了适配更多场景、完成更多任务、处理更多物品、实现更自然人机交互的要求，同时希望机器人具备像扫地机器人一样的通用易用性，成为真正的消费级、通用化平台。人形机器人凭借拟人化形态，在人机交互中更具亲和性，兼顾作业通用性与交互友好度，搭配具身智能构建的通用行为智能，能够实现运动、操作、移动三大能力协同，完成自适应环境与任务的全身协同作业，成为通用智能作业的最优形态。从行业发展来看，全球人形机器人市场迈入高速增长期，2025E-2030E 年市场复合增长率预计达 45.5%，2050 年全球市场规模有望突破 7 万亿美元，中国也将成为全球最大的人形机器人市场，2029 年占比将达 32.7%，行业对具身智能人形机器人的产业化落地寄予厚望。

具身智能发展面临三大核心挑战

数据层面，行业亟需大规模、高质量、低成本、高效率的具身数据，当前主流采集方案均存在局限。遥操作真机采集数据适配性强，但成本高、质量低、效率低且迁移困难；真人数据采集效率较高，却缺乏力触数据、空间信息质量差；仿真生成数据高效低成本，可物理交互仿真差、空间推理不足，柔性物体模拟效果不佳。学界与业界致力构建世界模型，现有模型多聚焦视频预测，缺乏力触交互信息与空间语义理解，无法满足具身智能的精准建模需求。

模型层面，上层视觉语言大模型可完成长序列任务规划，但在开放混杂场景中可靠性不足，难以实现高精度物理交互，无法适配工业场景的精度与节拍要求；底层控制模型需解决双足机器人本质不稳定问题，平衡快速精准作业与运动稳定性的矛盾，实现跨场景、跨任务、跨本体的泛化能力。

本体层面，核心零部件需突破高功率密度、高动态性能、高可靠性瓶颈，整机要实现高负载自重比、高自由度，兼顾低成本、高性能与高安全性，同时完成结构、驱动、感知、材料的一体化设计，以及软硬件、云边端的系统融合。

三大技术创新突破具身智能瓶颈

图源:演讲嘉宾素材

在数据技术上，打造高质量 Real2Sim2Real 数据采集与生成体系，通过真实世界模型重建与大规模仿真场景生成，构建高效可泛化的行为训练链路。实现环境大范围一致高保真重构、物体零样本高保真重构与可编辑，生成新轨迹与新视角观测数据，对比行业顶尖方法，系统追踪精度提升 40%，重建精度达 1.3cm，渲染指标提升 7%，实时性提升 25%，同时完成 3D 全景语义重建与多层次场景图构建，复杂场景大物体检测成功率超 85%，大幅降低数据成本、提升训练可靠性。

图源:演讲嘉宾素材

在模型技术上，研发可泛化高精度的通用控制小脑，基于知识学习型视触融合感控技能模型，实现工业级高精度作业，装配精度可达 0.03mm，成功率 99.99%，已应用于华为等工业产线；仅需 1 次示教即可适应无标定、摆放误差等场景，纯视觉定量分液误差小于 5mL，无需额外编程，非专业人员可快速部署。

在作业技术上，突破开放环境理解的长序列移动作业技术，实现未知环境拟人化探索，融合拓扑结构、环境语义理解与强化学习决策，位置探索成功率 98%，图像探索成功率 91%，高动态场景避障成功率 97%，稠密人流等困难场景成功率超行业顶尖水平 40% 以上，可完成复杂任务自主规划与精准执行，支撑机器人开箱即用。

多场景落地验证开启产业化推广

技术创新已转化为实际应用成果，浙江人形机器人创新中心实现人形机器人在多行业的批量交付与落地。工业领域，完成国内首个人形机器人服装场景应用，解决行业用工老龄化问题，实现汽车装配作业落地，满足国际头部企业要求，成为国内首家实现海外工厂落地的智能自主作业人形机器人；特种领域，落地实验室作业应用，替代人工完成有毒有害场景作业；服务领域，布局商超、零售、康养等场景，与方太联合发布智能厨房方案，推动机器人进入家庭服务场景。同时构建完善的工具链体系，推出多层级多形态 SDK、便捷二次开发平台与多维度管控平台，提供开箱即用具身技能库，支持跨平台可视化、遥操作示教与拖拽式任务编排，让机器人更易使用、易开发、易管控。在产业协同方面，联合宁波 88 家、全国 200 多家零部件企业共建供应链，零部件甬产率达 42%，带动上下游产业链高质量发展；搭建教育培训体系，与 50 + 院校合作，完成 1000 + 人次教育培训，为行业储备专业人才。

关于浙江人形机器人创新中心

浙江人形机器人创新中心成立于 2023 年 12 月 21 日，坐落于浙江省宁波市海曙区甬水桥科创中心，在省、市、区各级政府支持下，由熊蓉教授团队联合多家产业方共建。公司聚焦具身智能人形机器人大小脑关键技术、整机系统及应用工具链研发，现有员工 190 余人，研发人员硕博占比超 70%，团队拥有 19 年人形机器人研发经验、25 年 AI 机器人技术沉淀，具备从核心零部件、整机研发到场景落地的全链条能力，致力于打造多场景真正落地应用的人形机器人产品，推动具身智能人形机器人产业规模化发展。

(以上内容来自浙江人形机器人创新中心具身算法专家崔瑜翔博士于2026年03月17日在第四届具身智能机器人产业发展论坛发表的题为《具身智能机器人发展挑战与进展》的演讲。