2026-09-12 01:44:51 来源:盖世汽车 阅读量:6353
申报奖项:中国汽车新供应链百强
申报领域:具身智能与跨界技术
申报技术:克鲁泽 Y1
创新点:针对工业场景打造的轮式工业人形机器人CruzrY1重点攻克柔性作业难点
技术描述:
Cruzr Y1 搭载国产算力芯片地瓜S100P和S600系列,以自研硬件架构和ROSA 软件系统为软硬核心底座,叠加海量自主专利与VLA 视觉语言动作一体化算法,打造了从核心零部件、整机系统到场景算法的全链路自研壁垒,有效保障了产品的性能、品质和交付。
灵活运动系统
搭载360°全向轮,配合垂直升降模组,移动精准、转向灵动,可在狭窄车间、密集设备间自由穿梭,完美适配动态工业环境。
高集成关节模组
手臂采用一体化谐波关节模组,集成抱闸制动与力矩传感器,兼顾运行精度与负载能力,动作流畅自然,复刻人类作业灵活度。
多重安全防护
头部、腕部、底盘集成激光雷达、深度摄像头、TOF 、IMU等多传感器,构建 360°立体感知网络,实时检测周边环境,遇人员或障碍物立即降速暂停,守护开放式车间作业安全。
长效续航保障
配备高容量锂电池,满载工况下续航可达4小时以上,支持自动充电和快速换电两种模式,可实现 24 小时轮班作业。
面对真实场景中箱子移位、栈板偏移、垛型多变、箱子缺失等复杂工况,Cruzr Y1 依托3D 视觉感知 + 具身智能决策,实现自主识别、自主判断、自主策略规划、动态自适应调整,从容应对复杂无序、动态化作业环境,真正适配千变万化的真实工业现场。
开放全栈式技术生态,打通供应链端侧 AI 协同链路。Cruzr Y1 全面开放全套 SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口与多机调度控制平台,可对接工厂现有制造系统深度联动,助力厂商、软件开发者二次开发料箱和纸箱拆码垛、上下料、分拣等定制化产线方案。
“金辑奖”由盖世汽车发起,秉承“发现好公司、推广好技术、成就产业人”的使命。2026年,第八届金辑奖以“中国方案向全球”为年度主题,聚焦汽车产业核心技术与创新赛道,寻找在中国市场形成、经过中国汽车产业验证,并具备全球复制价值的技术、产品、工程体系与产业协同能力。围绕真实问题、产业验证、全球适配与长期价值,金辑奖将依托盖世汽车32万家企业供应链数据库及产业研究能力,通过企业申报、产业数据和专家评审等多维度评价,发现具有产业价值与全球潜力的创新成果,并进一步沉淀为面向全球汽车产业的创新案例库。
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