人形机器人迈开腿AI大模型加速跑上海人工智能产业实现三个倍增

身高162厘米，体重60公斤，能灵活抓取水杯、搬运箱子的人形机器人将投入智慧物流生产场景中应用验证；密集上新的大模型，正在与各种场景结合，加速走进百姓生活……新年伊始，曾亮相上海科技创新成果展的两家科创企业，正奋力奔跑在人工智能新赛道，紧锣密鼓开展各自的攻关计划。

上海人工智能产业已实现“三个倍增”:初创企业从2018年的183家增至2022年的349家，总规模从1340亿增长到了3821亿元，人才规模从10万人增长到了25万人。去年以来，上海出台多个重量级的政策文件，释放出加快推动人工智能技术创新与产业发展的鲜明政策信号，抢抓人工智能新一轮发展浪潮。

抓紧让人形机器人“用起来”

春节临近，中国电科第二十一研究所人形机器人项目团队格外忙碌。去年下半年，21所研发的第一代人形机器人亮相，引起业内关注。它拥有39个电动关节，单臂最大负载5公斤，具有敏捷避障能力，能够在斜坡、碎石地、草地等非平整路面稳定行走。

“我们研究所在整个机器人的产业链上都有布局，从四足机器人、外骨骼机器人到人形机器人，而人形机器人是所有机器人中被公认的最复杂的形态。”团队负责人蒋志勇介绍说，传统机器人大多基于特定的规划执行特定的操作，比如运输、分拣，不具备感知和决策能力。人形机器人不仅能与物理世界交互，还有感知和理解能力。比如:送餐机器人执行“把外卖送到A房间”这个任务时，并不理解什么是“外卖”和“A房间”，只是根据软件系统既定的指令和路线规划完成任务。但人形机器人可以借由智能化，理解物理世界各种物体、语言和文字的含义，并自主规划和决策。

图说:21所工作人员正在调试人形机器人新民晚报记者叶薇摄

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。目前，21所研发的这款机器人虽在平坦地面上的运动控制能力已经相对成熟，但在复杂的真实环境中，机器人在稳妥行走时如何避障，仍然是一个亟待解决的问题。

为此，团队正开启全力奋战模式。“人形机器人只有真正投入到应用场景中，才能发现实际应用的问题，通过技术迭代解决问题，并在这一过程中持续发现机器人在其他应用场景方面的潜力。”

自特斯拉人形机器人“擎天柱2代”诞生以来，来自上海的傅利叶智能、智元机器人等多家企业都发布了人形机器人产品。如何在人形机器人这个百万亿级赛道上胜出？从这些创新企业的实践来看，答案是:它必须具备真正的商业价值，能真正解决实际问题，在未来的工业、商业或者家庭场景中，实现多场景应用。

大模型密集上新主打应用

打开上海银行手机银行APP，或者走进上海银行的部分网点，就能看见两位AI“员工”——“海小智”和“海小慧”。两人在外形、表情、动作、服装等细节上非常接近真人。

图说:上海银行AI数字员工采访对象供图

作为上海地区最大的养老金代发机构，上海银行的用户中接近30%为60岁以上的老年人。用户在AI数字员工一步步引导下操作，一问一答间轻松完成指定账户的养老金查询业务。不仅如此，在余额查询等10余个类似的多轮交互场景中，AI数字员工都可以通过渐进式、问答式的引导操作，辅助老年客户办理移动端业务。据上海银行反馈，自“海小智”“海小慧”去年12月上线后，客户问题的准确回复比例持续大幅提升，避免了客户二次操作、呼叫真人客服等问题。

基于商汤科技的“商量”语言大模型和“如影”数字人视频生成技术，“海小智”和“海小慧”具备了专业丰富的金融知识问答能力，可准确分辨专业问题和闲聊话题，还能进行实时语音交互且自动适配大字版场景。

智能车舱、智能驾驶、车路协同等行业应用也已在大模型的加持下不断突破。比如商汤绝影智能车舱系统目前推出了驾驶员感知、乘员感知、手势感知、健康助手、美颜相机、隔空绘画等众多功能选项，在等红灯的时间内，系统可自动测量驾驶员的心率、血氧饱和度、呼吸频率等数值，长此以往就可形成驾驶员的健康档案，并能在测得异常数据后及时发出预警。此外，商汤最新发布了自动驾驶大模型DriveMLM，用户只需将图像、激光雷达信息、交通规则甚至是乘客需求“一股脑”给到它，它就能给出驾驶方案。

去年以来，上海密集出台政策，推动人工智能大模型创新发展。比如，提出要聚焦大模型创新能力、创新要素供给、大模型创新应用、创新环境四大方面，提出11条举措；推动区块链、大模型技术赋能生产性互联网服务平台发展，支持本市创新主体打造具有国际竞争力的通用大模型，推进大模型技术应用场景建设等。

上海重点布局的大模型行业应用创新生态空间——模数空间已经在徐汇西岸投用，一期1万平方米空间首批迎来19家大模型企业入驻，后续将打造总面积10万平方米的大模型产业生态集聚区核心载体，培育万亿级的创新产业。