全栈自研+量产落地！宇树科技招股书揭开人形机器人技术底牌

3月20日，上海证券交易所正式受理宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）科创板首次公开发行股票申请。作为上交所科创板发行上市预先审阅机制落地后的第2单申报企业，宇树科技此次IPO同步引发资本市场与行业的高度关注。这家深耕高性能通用机器人领域的硬科技企业，凭借全栈自研的核心技术体系、全球领先的规模化商业能力，成为全球具身智能与人形机器人赛道的标杆企业，也为科创板硬科技版图再添核心力量。

全栈自研筑牢硬科技底座 规模化领跑全球赛道

宇树科技是全球领先的高性能通用机器人企业，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售，在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售与行业落地，近年来人形及四足机器人全球销量持续保持领先。

近年来，公司主营业务收入保持高速增长态势，2022年至2024年分别实现营业收入1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元，2025年1-9月营收已达11.67亿元，2025年度营业收入进一步提升至17亿元；营收结构持续优化，人形机器人业务收入占比从2023年的1.88%快速提升至2025年1-9月的51.53%，与四足机器人共同构成核心收入双支柱。盈利层面，公司主营业务毛利率稳步攀升，从2022年的44.18%提升至2025年1-9月的59.45%，2024年实现净利润9，450.18万元，2025年扣除非经常性损益后归母净利润达6亿元，展现出强劲的核心盈利能力。

作为典型的硬科技企业，宇树科技坚持高性能通用机器人及核心部组件全栈自研，构建了覆盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的完整技术体系，形成12项行业领先的核心技术。在硬件层面，公司突破了一体化关节集成、高紧凑度机身集成、抗摔防护等关键技术，实现了高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等核心零部件的自主可控；在模型算法层面，公司全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等核心模型算法，先后开源发布了作为“大脑”技术的通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”，在具身智能前沿领域实现系统性突破。

凭借领先的技术实力，宇树科技持续刷新全球通用机器人性能纪录，先后实现全球首例全尺寸电驱人形机器人原地后空翻、全球首例电动人形机器人原地侧空翻，旗下H1人形机器人2025年实现超5米/秒的奔跑速度，刷新全尺寸人形机器人奔跑速度世界纪录；在2025年首届世界机器人运动会上，公司斩获11枚奖牌，成为金牌数和总奖牌数最多的企业。产品端，公司已形成覆盖四足机器人、人形机器人全品类的产品矩阵，2022年至2025年9月，公司四足机器人累计销量超3万台，2025年度人形机器人出货量超5500台，出货量位居全球第一，远超同行业可比公司，奠定了在全球通用机器人市场的绝对领先地位。

与此同时，公司产品已实现多场景规模化落地，不仅被全球众多知名高校、科研机构与科技企业广泛用于前沿技术研发，更在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域实现行业级应用，服务于国家电网、中石油、中石化、宝武集团等国内外头部企业，并多次登陆央视春晚、亚运会等国际级舞台，技术实力与产品稳定性获得全球市场的广泛认可。

锚定未来产业赛道 以新质生产力诠释科创板定位

作为国家重点培育的未来产业方向，具身智能、人形机器人被连续纳入《人形机器人创新发展指导意见》等国家级政策文件，2026年国务院政府工作报告明确提出培育发展具身智能等未来产业，“十五五”规划建议也将具身智能列为推动形成新经济增长点的未来产业之一。宇树科技所处的高性能通用机器人与具身智能赛道，正是新质生产力的重要载体，也是全球科技产业竞争的战略制高点。

宇树科技是科创板“1+6”政策预先审阅机制下的第2单申报企业。作为对开展关键核心技术攻关或者符合其他特定情形的科技型企业，避免因过早披露业务技术信息、上市计划可能对其生产经营造成重大不利影响的重要机制，预先审阅机制持续凸显科创板坚守“硬科技”定位、服务国家战略的核心导向。宇树科技此次冲击科创板上市，既与科创板“硬科技”板块定位高度契合，也印证了资本市场对人形机器人、具身智能等未来产业赛道优质科创企业的关注与支持。人形机器人是兼具技术壁垒与万亿级产业空间的核心赛道，宇树科技是行业内极少数实现“核心技术全栈自研+规模化量产落地+全场景商业化闭环”的企业，其成长路径为我国硬科技企业的高质量发展提供了重要范本。

据招股书披露，公司本次公开发行新股不低于4,044.64万股，募投项目包括智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发、智能机器人制造基地建设四大项目，计划募集资金为42.02亿元。募投项目均围绕公司主营业务展开，将进一步强化公司在核心技术研发、产品迭代与规模化产能方面的优势，助力公司持续巩固全球领先地位。

从行业来看，宇树科技的发展不仅实现了技术层面的全球领跑，更推动了整个通用机器人产业的生态建设。此前，摩根士丹利、诺安基金等投资机构普遍认为，通用机器人产业化的核心痛点，在于平衡技术性能、量产能力与商业化成本。宇树科技通过全栈自研实现了核心零部件的自主可控，既突破了“卡脖子”技术瓶颈，又通过规模化交付大幅降低了高性能机器人的市场门槛，推动行业从“样机研发”迈入“规模化落地”的全新阶段。同时，公司通过开源生态建设，累计发布43项开源项目，构建了全球活跃的开发者社区，形成了技术创新与产业落地的良性循环，为我国具身智能产业的发展筑牢了底层生态。

此次宇树科技科创板IPO申报获受理，既是企业迈向全球领先征程的里程碑，也将为我国通用机器人产业创新升级注入强劲动能，进一步凸显科创板服务国家战略、赋能未来产业的核心价值，助力我国在全球高端科技竞争中牢牢把握发展主动权。（新浪财经）